CYCLES DE CONFÉRENCES SCIENTIFIQUES EPF - La vision des insectes inspire les robots
CYCLES DE CONFÉRENCES SCIENTIFIQUES EPF - La vision des insectes inspire les robots
Les insectes se déplacent avec une précision remarquable sans GPS ni électronique complexe. Leur système visuel leur permet de naviguer en exploitant simplement les informations de leur environnement.
En s’inspirant de ces mécanismes, nous développons des robots capables de s’orienter grâce à leur seule vision. Ils utilisent le flux optique ou le panorama visuel pour stabiliser leur vol, suivre un trajet appris ou se déplacer en groupe de manière coordonnée.
La vision des insectes constitue ainsi une source d’inspiration pour concevoir des robots autonomes simples, robustes et efficaces.
Mercredi 22 juillet, de 11h à 12h30
Cette conférence sera animée par Franck Ruffier, Directeur de recherche aux CNRS
